1.背景信息

·时间：2022年5月

·地点：无锡锡北运河

·使用设备：欣思创4G/5G水质监测无人船，侧扫声纳，氨氮，常规五参数水质传感器（Ph、温度、电导、溶氧、浊度）

背景描述：锡北运河作为无锡地区重要的航运通道和水体环境，其水质健康至关重要。然而，传统的河道巡查方式面临巨大挑战：隐蔽性强：非法排污口常设于水下，或通过伪装、暗管等方式直排入河，肉眼及常规巡查难以发现；排查难度大：河底环境复杂，人工摸排不仅效率低下，而且危险系数高；溯源困难：即使发现水质异常，也难以快速锁定确切的、隐藏的排放源头，导致治理工作滞后。

·排查区域：

2.作业流程

无人船下水始发点/下水时间：北仑大碶街道河道管理所

无人船巡航终点/监测结束时间：北仑岩河迎宾路水质监测站附近

无人船巡河自北仑岩河上游的大碶街道河道管理所至下游近入海口的迎宾路水质监测站附近，巡河总长约7公里。

3.作业结果

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依据声呐探查数据信息及位置，通过高德地图确定并找到实际的排污暗管位置。

巡河过程中，用户可通过手机上网查询实时显示的水质及视频数据信息

图上清晰标注了每个疑似点的精确经纬度、声纳影像截图及水质异常数据，为后续的精准核查与执法提供了“靶向地图”。

根据声呐探测及水质传感器的监测信息，可以分析出整个水域在暗管位置附近的水质趋势及状况。

4.应用结论：

本次无锡锡北运河智能溯源行动，通过无人船搭载侧扫声纳与水质传感器的创新应用，成功地将科技力转化为环境治理力，实现了对隐蔽污染源的“精准发现、精准定位、精准溯源”，标志着河道巡查监管正式步入“智能化、精准化”的新阶段。

大坝安全

欣思创无人船集成大坝管涌渗漏探测设备，能快速探测大坝管涌位置。

配套船只：欣思创堤坝管涌快速巡查探测无人船

工作模式：

在堤坝两侧人工发送一种特殊波形，用电流场模拟渗漏水流场，通过在水中测定电流密度分布来确定渗漏部位或管涌进水口。

方法如下:

①将A电极布置在管涌出口，B电极布置在约距离入口最近岸堤，用导线连接发送机，准备就绪后开始供电建立伪随机电场;

②无人船下水，在管涌出口与岸堤垂线前后处进行多条平行航线巡测，根据电场高峰值，来判定管涌疑似入水口位置。

工作流程：

·快速设定巡航区域，规划自动航线。

·无人船自主航行，如同为堤坝进行“CT扫描”，全程无需人员下水，保障安全。

·水下渗流场数据实时回传与分析，将不可见的风险转化为可视化的电场数据图。

·基于院士算法，在指挥端分钟级锁定疑似管涌入口的坐标、深度与规模。